近期，由中国科学院云南天文台主持，南京耐尔思光电仪器有限公司和昆明理工大学合作参与的多功能天文经纬仪样机研制完成，并通过项目验收。该项目得到了云南省科技厅、昆明市科技局和中国科学院的支持。

多功能天文经纬仪是一种新研制的小型、轻便、全自动、高精度、口径为30厘米的地面光学天体测量仪器。仪器采用多种自准直测定方法和转轴观测方式，能基本上排除仪器因素和大气因素引起的各种系统误差的影响，得到干净、可靠的测量数据。仪器能精确测定测站的天文经纬度，解算垂线偏差值、监测地面垂线方向的异常变化，用于提高大地测控网中天文点的天文坐标和方位角的测量精度，还能测定瞬时大气折射值，建立本地多方位的天文大气折射实测模型和大气折射延迟实测模型。

仪器的特点：（1）在主光路系统中，采用自准直方法形成的人造星像来测定仪器转置过程中和指向不同高度时望远镜光轴指向的变化，包括在重力作用下镜筒的弯曲、主副镜的微小位移和旋转的影响；（2）用电水准自动测定仪器在前后、左右两个方向的水平差；用轴准直器自动测定水平轴指向的偏摆。（3）恒星像、人造星像以及电水准和轴准直器的多颗自准直点像，都用CCD相机快速采集大量图像，以压缩图象处理及大气抖动等引起的随机误差。（4）仪器的高度和方位传动采用光栅码盘和读数头，控制和精确读取传动的角度。（5）仪器采用转轴观测方式，以自动消除仪器的准直差、照准差、CCD相机安装误差、左右叉臂高差等误差，由转轴前后的相对读数，组合得到绝对测定结果。（6）仪器的观测纲要选用4-6.5等的恒星，每小时可以观测到40-50颗恒星，使每晚观测2-4小时情况下，天文经纬度测定值的中误差达到±0.02角秒。